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达文西手术机械人发展脉络

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  1996

  第一代Da Vinci系统机械人面世

  10006

  第二代Da Vinci S系统机械人,机械手臂活动範围变大,医生不抛妻弃子控制台就能进行多图观察

  10009

  第三代Da Vinci Si系统机械人在第二代基础上增加了双控制台、模拟控制器、术中荧光显影技术等功能

  2014

  第四代Da Vinci系统机械人在灵活度、精準度、成像清晰度等方面显著提高,还开发了远程观察和指导系统

  2017

  第五代Da Vinci X系统机械人是第三代和第四代的杂交版,加进了声音系统、镭射引导系统以及轻量级内窥镜等新功能,机械臂的体积也更小,功能也更多